Arquitecto por la Universidad Politécnica de Madrid, ETSAM. Tras trabajar en algunos de los estudios de arquitectura más importantes e influyentes del panorama contemporáneo internacional como los de Norman Foster (Londres) o Rem Koolhaas (Róterdam), funda OOIIO en algún lugar de La Mancha en 2010, como un laboratorio de Arquitectura y Ciudad capaz de proporcionar calidad espacial y singularidad a cada obra.

Joaquín dirige el trabajo del estudio de arquitectura OOIIO buscando en cada proyecto la emoción, la imaginación y la estética, apoyándose siempre en las muletas de la razón, la técnica y la eficiencia.

Ha sido profesor ayudante de proyectos en la Universidad Politécnica de Madrid, ETSAM, mientras desarrollaba el doctorado, al igual que en varios seminarios y universidades de Europa y América Latina. Joaquín Millán también imparte habitualmente conferencias mostrando el trabajo del estudio de arquitectura OOIIO ante distintos foros y su obra ha sido expuesta, premiada y publicada en múltiples revistas, libros y blogs de todo el mundo.